Nació en Frómista, Palencia en época difícil de precisar, pero que debe oscilar entre 1180 y 1190 y muere en Tuy al parecer en 1246.

De padres nobles y ricos, se educó en Palencia con Tello Téllez, creador de la Universidad de dicha ciudad. Por su cultura, San Telmo se destaca en seguida entre los dominicos, siendo requerido como confesor de San Fernando, a quien acompaña en la expedición contra Córdoba. Después de esto se separa del rey para dedicarse a la evangelización de Galicia y el Norte de Portugal.

A consecuencia de sus grandes milagros se determinó proceder rápidamente a su canonización, tributándosele culto en la Iglesia de Tuy, en donde desde el siglo XV se le viene rezando y donde ya por entonces era patrón del cuerpo de mareantes de Sevilla. Al parecer esto ocurre porque los marinos gallegos se encuentran dispersos por Cantabria y Andalucía y ellos debieron de llevar el culto del santo a estas regiones y de hecho fue el protector de los gremios de la gente de la mar.

Su fiesta se celebra en España el 15 de Abril y sus atributos iconográficos son el hábito dominicano y en la mano derecha una tea encendida aludiendo al fuego bautizado con su nombre, y en la izquierda un navío aludiendo a su patrocinio sobre los mareantes españoles. La imagen de San Telmo en Chiclana se encuentra en la parte superior del altar mayor y el barco no se haya en la mano izquierda sino a los pies del santo debido a su gran tamaño.