Ingresó en la Armada como profesional, llegando a alcanzar la categoría de Sargento y a partir de ese momento consiguió los mayores logros de su corta vida deportiva: ganó la séptima edición de la maratón de Madrid, en 1984, batiendo además el récord de la provincia; consiguió el subcampeonato de España de cross en 1983; el tercer puesto en el campeonato nacional de fondo en carretera; el decimotercer puesto en la maratón de Amsterdam, además de ser seleccionado para el equipo español de maratón, todo ello en 1984. En 1985 alcanzó el campeonato de España interejércitos en El Ferrol, en compañía de sus inseparables sargentos José Miguel Negrete y Manuel Camacho.

A pesar de sus triunfos siempre fue un hombre modesto, González y Gallo dicen de él

“Conocedor de sus facultades, cuando participaba en las pruebas populares lo hacía siempre con el ánimo de no quitar protagonismo al resto de aficionados y, por tanto, en muchas ocasiones ni siquiera llegaba a inscribirse en la competición, sino que tomaba la salida, completaba el recorrido y permitía que ese día la gloria del podio fuera disfrutada por alguno de sus paisanos. La modestia caracterizó su personalidad”.

Un fatídico accidente mientras entrenaba y cuando aún no había cumplido treinta años segó una vida entregada al deporte desde pequeño. A los dos meses de su muerte se decidió, entre otras actuaciones en su homenaje, erigir un monolito y placa conmemorativa a su memoria para ser colocado en uno de los parques públicos de la localidad.

Así mismo, en unión del Ayuntamiento de San Fernando y de la Capitanía General de la Zona Marítima del Estrecho, organizar el “Primer Memorial Rafael Carmona Páez” (posterior “Memorial Sargento Carmona”), pretendiendo con ello

“que este evento tenga el realce más elevado posible como se hizo merecedor este atleta, para lo que se viene realizando diversas gestiones con corredores del máximo nivel nacional, barajándose nombres de la élite de nuestro atletismo que junto a prácticamente la totalidad de entidades relacionadas con este deporte y atletas de la provincia de Cádiz y del resto de la Comunidad Andaluza darán justa respuesta en el Primer Memorial “Atleta Rafael Carmona Páez”. El recorrido, ya confirmado, se desarrollará desde la ciudad de San Fernando con culminación en la ciudad natal del homenajeado (Chiclana de la Frontera)”.

En otro orden de cosas, en el “Parque del Oeste” de San Fernando, ciudad en la que desarrolló su labor profesional, se inauguró el día 5 de Junio de 2004, y con motivo de la salida de la XVII Edición de la carrera popular “Memorial Sargento Carmona Páez”, un monolito con su imagen entrando en meta y con placa conmemorativa con el siguiente texto

AL SARGENTO I.M.
RAFAEL CARMONA PÁEZ
SU HUMILDAD COMO PERSONA
ENGRANDECIÓ AÚN MÁS SUS VICTORIAS

Desde muy niño sintió pasión por la bicicleta y la competición en carretera, participando incluso a escondidas de su familia. Profesionalmente perteneció a los equipos del Ferrys, con el que ganó la vuelta a Navarra; el Kas, con el que participó en dos ediciones del Tour del Porvenir, en cuya edición de 1967 sufrió una caída que le mantuvo más de dos semanas en coma; el Werner y La Casera-Bahamontes, con el que corrió dos ediciones de la vuelta a España y una de Andalucía. Además fue varias veces seleccionado para defender los colores de España, incluso para asistir a los juegos olímpicos de Méjico, pero una dolencia intestinal evitó su participación en la carrera.

En su faceta de preparador ha estado al frente de la Peña Ciclista Chiclanera, de la Selección Andaluza de Ciclismo o del Club Ciclista Vipren-Pepe Alba. En esta faceta también ha sido un triunfador ya que han sido numerosos los grandes ciclistas que han surgido de su cantera, con grandes campeones en pista, entre los que sin duda destaca José Manuel Moreno Periñán y su medalla de oro en las Olimpiadas de Barcelona.