Empinadísima calle que tiene su comienzo en la de “Huerta Chica” y su final en la confluencia de “San Rafael” con “Travesía de la Plata”.

Es una de las calles que bajan desde el castillo en la primera expansión que tiene lugar en la ciudad. Su primitivo nombre fue el de Pedro Manuel, que ya aparece a principios del XVIII, como recuerdo de un sacerdote, muy posiblemente de la Iglesia del Santo Cristo, ya que lo encontramos residiendo en 1751 en la plaza que recibe el nombre de la dicha iglesia. Con esta denominación llega hasta el año de 1794. En 1795 aparece rotulada como De la Amargura, en honor de una de las antiguas cofradías que antes existían en la localidad y que recordaba el camino de Jesús hasta el monte Calvario. En 1796 vuelve a ser nominada como de “Pedro Manuel” y ya desde 1797 hasta 1819 nuevamente “De la Amargura”. Otra vez recupera su nombre popular de “Pedro Manuel” que durará hasta el cambio generalizado de denominaciones del padrón de 1887, en que se le dará la actual nomenclatura de Malcampo, estando, de esta manera, dedicada al marino de guerra D. José Malcampo y Monge.